センサを備えた3Dプリントソフトロボット技術

2018-3-7
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ハーバード大学の研究チームは様々なセンサーを埋め込む事が出来る3Dプリントソフトロボッティクス技術を開発

ハーバード大学Harvard John A. Paulson School of Engineering and Applied Sciences （SEAS）とWyss Institute for Biologically Inspired Engineeringの共同研究チームは、動き、圧力、接触、および温度を感知できる埋め込み型センサーを備えるソフトロボットを作成するための、3Dプリントソフトロボティクスプラットフォームを開発した。

ハーバード大学で開発されたこの革新的な3Dプリンティングプラットフォームは、動き、圧力、接触、および温度を感知することができるソフトロボットを作成することができる技術で、剛性の高いセンサーをソフトなロボットシステムに実装するという難しい障害を克服するため、エラストマー（弾性ポリマー）マトリックス内に3Dプリントできる有機イオン系液体導電性インクを考案。
この技術を利用することで、ソフトロボット（アクチュエーター）に直接センサー類をプリントすることが可能となり、複数の機能や素材をシームレスに統合した単一の柔らかいソフトロボットを生成することができる。